Brozo loco

Proyecto brazo articulado controlado por bluethooth 

Por el nene

Este proyecto se basa en la construcción de un brazo articulado cuyas piezas están diseñadas para ser impresas en 3d, en el que utilizaremos una aplicación diseñada con app inventor  para controlarlo desde el teléfono móvil donde podremos controlar cada uno de sus movimientos y velocidad. también podremos programar unas acciones para que haga por si solo.

Piezas:

 servos: 3 servos MG996R y 3 servos SG90 Micro, cables, una placa arduino, un modulo bluetooth, pilas, acceso a una impresora 3D.

Impresión 3D:

Imprimiremos un total de 14 piezas

 Los archivos los encontraremos en este link

Código: 

El código que utilizaremos sera arduino y lo podrás encontrar aquí

La aplicación con la que controlaremos el brazo estará hecha con app inventor y aquí encontraras un link al archivo